Первый опубликованный труд по истории Русской регулярной армии вышел в свет в 1799 г. в Санкт-Петербурге под названием «Хроника Российской Императорской армии. Из разных сведений собрана генерал-майором, Государственной Военной коллегии членом и ордена святой Анны первой степени кавалером князем Долгоруким». И здесь же приписка: «Напечатано по всевысочайшему его Императорского Величества повелению», то есть по распоряжению императора Павла I. Книга объемом 288 страниц содержит детальное описание знамен, штандартов и мундиров 255 воинских частей Русской императорской армии, сведения о том, когда были сформированы полки, а также краткие сведения об их участии в военных действиях, дислокациях в мирное время и командирах. На крышках переплетов были помещены таблички с образцами солдатских сукон.



Несмотря на то, что книга содержит некоторые неточности, для истории Российской армии она имеет огромное значение, поскольку многие источники, которые автор использовал при ее составлении, погибли в 1812 г. при пожаре Москвы.Вызывает интерес личность автора, которому на момент издания книги было всего 29 лет. Несмотря на молодой возраст, Сергей Николаевич в это время занимал должность коменданта Петропавловской крепости.К тому времени князь Долгоруков уже прошел служебный путь, который некоторым его современникам был бы достаточен для завершения карьеры. В 1775 г., то есть в возрасте пяти лет, как это было принято у русского дворянства того времени, Сергей был записан сержантом в лейб-гвардии Семеновский полк. В 1785 г. ему было присвоено первое офицерское звание прапорщика, в котором он принял участие в русско-шведской войне 1788–1790 годов. Тогда же он приобрел свой первый боевой опыт. В 1793 г. Сергей Николаевич был переведен из гвардии в армию в звании подполковника. В 1796 г. князь Долгоруков был назначен командиром Кексгольмского мушкетерского полка. В 1798 г. ему было присвоено звание генерал-майора с назначением членом Военной коллегии. В 1808 г. князь Долгоруков вступил на дипломатическое поприще, став посланником в Голландии, в качестве которого служил до 1810 г., а в 1811 г. – посланником в Неаполитанском королевстве.В 1812 г., незадолго до начала Отечественной войны, Сергей Николаевич, понимая, что вторжение Наполеона неизбежно, вернулся в Россию. В октябре 1812 г. князь Долгоруков прибыл в действующую армию. После сражения при Тарутино он был назначен командиром 2-го армейского пехотного корпуса. Позже командовал 8-м корпусом. За боевые заслуги был награжден орденом св. Георгия 3-й степени. В Заграничном походе командовал 3-м корпусом. В мае 1813 г. князь Долгоруков был направлен с дипломатической миссией в Копенгаген. В 1816 г. в звании генерала от инфантерии Сергей Николаевич вышел в отставку. Достойный сын своего Отечества Сергей Николаевич Долгоруков умер в 1829 г. в освобожденном Париже.