Российский Фонд перспективных исследований сообщил, что 8 мая 2020 года в 22 часа 34 минуты по московскому времени российский автономный необитаемый подводный аппарат «Витязь» совершил погружение на дно Марианской впадины. Датчики «Витязя» зафиксировали глубину 10028 метров. В ходе указанного погружения на дно Марианской впадины был доставлен вымпел, посвященный 75-летию победы в Великой отечественной войне.
Аппаратом проведено картографирование, фото и видеосъемка морского дна, изучены параметры морской среды. Продолжительность миссии без учета погружения и всплытия на поверхность составила более 3 часов.
«Витязь» стал первым в мире полностью автономным необитаемым подводным аппаратом, достигшим самой глубокой точки Мирового океана. Он является составной частью комплекса сверхглубоководного погружения, разработка которого была начата в сентябре 2017 года, когда российские судостроители приступили к реализация инновационного проекта создания мобильного морского роботизированного комплекса, предназначенного для проведения научных исследований в любых районах Мирового океана.
Комплекс сверхглубоководного погружения способен работать на предельных глубинах Мирового океана. Свое название он получил в честь научно-исследовательского судна «Витязь», которое на протяжении почти 20 лет являлось флагманом экспедиционного флота СССР.
В состав комплекса «Витязь» входит автономный необитаемый аппарат, глубоководная донная станция и аппаратура пункта управления. Корабельное оборудование комплекса обеспечивает информационный обмен судна-носителя с подводным аппаратом и донной станцией в режиме реального времени по гидроакустическому каналу. Комплекс полностью соcтоит из комплектующих отечественного производства.
Оборудование позволяет аппарату производить обзорно-поисковую и батиметрическую съемку района, забор проб, гидролокационную съемку рельефа дна, осуществлять измерения гидрофизических параметров морской среды.
В отличие от работавших ранее в этом районе аппаратов Kaiko и Nereus, аппарат «Витязь» функционирует полностью автономно. Благодаря использованию в системе управления аппарата элементов искусственного интеллекта, он может самостоятельно обходить препятствия по курсу, находить выход из ограниченного пространства и решать другие интеллектуальные задачи.
«Проведенное 8 мая погружение на дно Марианской впадины стало первым этапом серии экспериментов "Витязя"», - заявил генеральный директор Фонда перспективных исследований Андрей Григорьев.
"Это первый из экспериментов, которые запланированы в рамках проекта "Витязь". Он осуществлен совместными усилиями российских судостроителей и научных коллективов РАН при поддержке Тихоокеанского флота. Успех эксперимента подтвердил верность выбранных разработчиками комплекса конструкторских решений, а также продемонстрировал эффективное и плодотворное сотрудничество в рамках широкой кооперации участников проекта", - сказал Андрей Григорьев.
Он поблагодарил все организации отечественной промышленности, участвующие в проекте. По его словам, проект "Витязь" — это дальнейшее развитие отечественных достижений в области создания глубоководных морских автономных комплексов, в том числе не имеющих ограничений по глубине погружения.
В свою очередь, генеральный директор АО "Центральное конструкторское бюро Морской техники "Рубин" Игорь Вильнит заявил, что проект "Витязь" дал возможность проявить все накопленные знания и опыт по созданию роботизированных комплексов и проектированию уникальной техники, не имеющей аналогов в мире, реализовать на практике новые подходы к работе с использованием систем 3D-моделирования и автоматизированного проектирования.
"В ходе работы над проектом "Витязь" был реализован полный цикл создания современной наукоемкой техники от проектирования конструкторскими подразделениями до проведения глубоководных испытаний в удаленных районах Тихого океана. Решение этих задач в короткий срок, который был задан ФПИ, является уникальным опытом для молодых инженеров и конструкторов. Мы благодарим ФПИ за возможность приобрести этот неоценимый опыт и планируем продолжить наше взаимовыгодное сотрудничество", - сказал Игорь Вильнит.
Комментарий. Погружение подводного аппарата «Витязь» на дно Марианской впадины было осуществлено со спасательного буксира «Фотий Крылов» Тихоокеанского флота.
Проект создания глубокового автономного необитаемого подводного аппарата «Витязь-Д» (Д - «демонстратор») с расчетной глубиной погружения до 12 тысяч метров был впервые представлен российским Фондом перспективных исследований (ФПИ) в 2018 году, проект реализован при участии Министерства обороны России. Техническую реализацию обеспечивало АО "Центральное конструкторское бюро Морской техники "Рубин".
Заводские испытания аппарата «Витязь-Д» осуществлялись в районе Кронштадта в 2019 году. В апреле 2020 года аппарат «Витязь-Д» был доставлен на Тихоокеанский флот для проведения испытаний и в акватории Японского моря с борта спасательного буксира «Фотий Крылов» было выполнено несколько глубоководных погружений для подтверждения заявленных технических характеристик.
Автономный необитаемый подводный аппарат «Витязь-Д» (с) Фонд перспективных исследований
Автономный необитаемый подводный аппарат «Витязь-Д» (с) АО «Центральное конструкторское бюро морской техники «Рубин»
«Витязь» стал первым в мире полностью автономным необитаемым подводным аппаратом, достигшим самой глубокой точки Мирового океана. Он является составной частью комплекса сверхглубоководного погружения, разработка которого была начата в сентябре 2017 года, когда российские судостроители приступили к реализация инновационного проекта создания мобильного морского роботизированного комплекса, предназначенного для проведения научных исследований в любых районах Мирового океана.
Комплекс сверхглубоководного погружения способен работать на предельных глубинах Мирового океана. Свое название он получил в честь научно-исследовательского судна «Витязь», которое на протяжении почти 20 лет являлось флагманом экспедиционного флота СССР.
В состав комплекса «Витязь» входит автономный необитаемый аппарат, глубоководная донная станция и аппаратура пункта управления. Корабельное оборудование комплекса обеспечивает информационный обмен судна-носителя с подводным аппаратом и донной станцией в режиме реального времени по гидроакустическому каналу. Комплекс полностью соcтоит из комплектующих отечественного производства.
Оборудование позволяет аппарату производить обзорно-поисковую и батиметрическую съемку района, забор проб, гидролокационную съемку рельефа дна, осуществлять измерения гидрофизических параметров морской среды.
В отличие от работавших ранее в этом районе аппаратов Kaiko и Nereus, аппарат «Витязь» функционирует полностью автономно. Благодаря использованию в системе управления аппарата элементов искусственного интеллекта, он может самостоятельно обходить препятствия по курсу, находить выход из ограниченного пространства и решать другие интеллектуальные задачи.
«Проведенное 8 мая погружение на дно Марианской впадины стало первым этапом серии экспериментов "Витязя"», - заявил генеральный директор Фонда перспективных исследований Андрей Григорьев.
"Это первый из экспериментов, которые запланированы в рамках проекта "Витязь". Он осуществлен совместными усилиями российских судостроителей и научных коллективов РАН при поддержке Тихоокеанского флота. Успех эксперимента подтвердил верность выбранных разработчиками комплекса конструкторских решений, а также продемонстрировал эффективное и плодотворное сотрудничество в рамках широкой кооперации участников проекта", - сказал Андрей Григорьев.
Он поблагодарил все организации отечественной промышленности, участвующие в проекте. По его словам, проект "Витязь" — это дальнейшее развитие отечественных достижений в области создания глубоководных морских автономных комплексов, в том числе не имеющих ограничений по глубине погружения.
В свою очередь, генеральный директор АО "Центральное конструкторское бюро Морской техники "Рубин" Игорь Вильнит заявил, что проект "Витязь" дал возможность проявить все накопленные знания и опыт по созданию роботизированных комплексов и проектированию уникальной техники, не имеющей аналогов в мире, реализовать на практике новые подходы к работе с использованием систем 3D-моделирования и автоматизированного проектирования.
"В ходе работы над проектом "Витязь" был реализован полный цикл создания современной наукоемкой техники от проектирования конструкторскими подразделениями до проведения глубоководных испытаний в удаленных районах Тихого океана. Решение этих задач в короткий срок, который был задан ФПИ, является уникальным опытом для молодых инженеров и конструкторов. Мы благодарим ФПИ за возможность приобрести этот неоценимый опыт и планируем продолжить наше взаимовыгодное сотрудничество", - сказал Игорь Вильнит.
Комментарий. Погружение подводного аппарата «Витязь» на дно Марианской впадины было осуществлено со спасательного буксира «Фотий Крылов» Тихоокеанского флота.
Проект создания глубокового автономного необитаемого подводного аппарата «Витязь-Д» (Д - «демонстратор») с расчетной глубиной погружения до 12 тысяч метров был впервые представлен российским Фондом перспективных исследований (ФПИ) в 2018 году, проект реализован при участии Министерства обороны России. Техническую реализацию обеспечивало АО "Центральное конструкторское бюро Морской техники "Рубин".
Заводские испытания аппарата «Витязь-Д» осуществлялись в районе Кронштадта в 2019 году. В апреле 2020 года аппарат «Витязь-Д» был доставлен на Тихоокеанский флот для проведения испытаний и в акватории Японского моря с борта спасательного буксира «Фотий Крылов» было выполнено несколько глубоководных погружений для подтверждения заявленных технических характеристик.
Автономный необитаемый подводный аппарат «Витязь-Д» (с) Фонд перспективных исследований
Автономный необитаемый подводный аппарат «Витязь-Д» (с) АО «Центральное конструкторское бюро морской техники «Рубин»
Как уже сообщалось, 8 мая 2020 года российский автономный необитаемый подводный научно-исследовательский аппарат «Витязь–Д» совершил погружение на дно Марианской впадины с борта спасательного судна Тихоокеанского флота «Фотий Крылов». В ходе миссии произведено картографирование и видеосъемка морского дна, изучены параметры морской среды. В ходе указанного погружения на дне Марианской впадины установлен вымпел, посвященный 75-летию победы СССР в Великой Отечественной войне.
В связи с этим разработчик аппарата «Витязь–Д» АО «Центральное конструкторское бюро морской техники «Рубин» распространило пресс-релиз, в котором сообщается:
Автономный необитаемый подводный аппарат комплекса сверхглубоководного погружения «Витязь-Д» (с) АО «Центральное конструкторское бюро морской техники «Рубин»
Работы по созданию комплекса начаты в сентябре 2017 года, когда Центральным конструкторским бюро морской техники «Рубин» совместно с Фондом перспективных исследований была сформирована лаборатория роботизированных подводных комплексов. Ее цель - реализация инновационного проекта создания роботизированного комплекса «Витязь-Д», предназначенного для выполнения сверхглубоководных погружений и проведения научных исследований в любых районах Мирового океана, включая районы, ранее недоступные человеку. Заказчиком этого сложнейшего проекта выступил Фонд Перспективных Исследований.
В ходе реализации проекта созданы новые конструкционные материалы, обеспечивающие необходимые прочностные характеристики и плавучесть автономных сверхглубоководных аппаратов, средства навигации и связи, управления, необходимая полезная нагрузка.
В состав соисполнителей проекта вошли Научно-исследовательский институт гидросвязи «Штиль», Центральный научно-исследовательский институт робототехники и технической кибернетики (ГНЦ РФ ЦНИИ РТК), Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН) и другие организации.
Комплекс сверхглубоководного погружения «Витязь-Д» способен работать на предельных глубинах Мирового океана. Свое название он получил в честь прославленного научно-исследовательского судна «Витязь», которое на протяжении почти 20 лет являлось флагманом экспедиционного флота СССР.
В состав комплекса «Витязь-Д» входит автономный необитаемый аппарат (АНПА СГП), глубоководная донная станция (ГДС СН) и аппаратура пункта управления. Корабельное оборудование комплекса обеспечивает информационный обмен судна-носителя с подводным аппаратом и донной станцией в режиме реального времени по гидроакустическому каналу. Комплекс полностью состоит из комплектующих отечественного производства.
АНПА СГП «Витязь-Д» представляет собой проницаемую конструкцию нулевой плавучести, силовые основания изготовлены из титановых сплавов. Внешние обводы выполнены из сферопластика, который компенсирует избыточный вес аппарата и придает ему обтекаемую форму. В движение аппарат приводится четырьмя маршевыми и десятью подруливающими электродвигателями.
В состав полезной нагрузки «Витязя» входят эхолоты, гидроакустические средства навигации и связи, гидролокаторы бокового обзора, видеокамеры, а также другое научно-исследовательское оборудование. Это оборудование позволяет аппарату производить обзорно-поисковую и батиметрическую съемку района, забор проб для исследования структуры верхнего слоя донного грунта, гидролокационную съемку рельефа дна, осуществлять измерения гидрофизических параметров морской среды. Аппарат способен самостоятельно обходить препятствия по курсу следования, включая выход из ограниченного пространства с использованием в системе управления элементов искусственного интеллекта.
Глубоководная донная станция в процессе выполнения миссии выполняет роль подводной базовой станции – аппарат в автономном режиме устанавливает связь с ГДС СН по гидроакустическому каналу и производит корректировку своего местоположения. Также глубоководная станция способна транслировать на АНПА команды управления с судна-носителя. Корпус станции, как и корпус аппарата «Витязь-Д» выполнен из титановых сплавов и высокопрочного сферопластика.
Как сообщил Генеральный директор Фонда перспективных исследований Андрей Григорьев:
«Выполненное в рамках проекта «Витязь-Д» глубоководное погружение это первый из серии экспериментов, которые были запланированы и осуществлены совместными усилиями АО «ЦКБ МТ «Рубин», Тихоокеанского флота и ФПИ. Успех эксперимента подтвердил верность выбранных разработчиками комплекса «Витязь-Д» конструктивных решений. Наряду с решением научных и технологических задач продемонстрирована возможность плодотворного сотрудничества в рамках широкой кооперации участников проекта. Мы благодарим, в первую очередь, командование ВМФ, Объединенную судостроительную корпорацию, АО «ЦКБ МТ «Рубин» и другие организации отечественной промышленности, принимавшие участие в проекте, за огромную проделанную работу в кратчайшие сроки.
Проект «Витязь-Д» - это дальнейшее развитие наших достижений в области создания глубоководных морских роботизированных комплексов, в том числе без ограничения глубины погружения. И мы хотим продолжать развивать эти научные достижения».
Как сообщил Генеральный директор АО «Центральное конструкторское бюро морской техники «Рубин» Игорь Вильнит:
«На сегодняшний день АО «ЦКБ МТ «Рубин», входящее в Объединенную судостроительную корпорацию, это ведущая в стране организация по созданию отечественных робототехнических комплексов, выполняющая в кооперации с научно-исследовательскими институтами все этапы разработки, изготовления и проведения испытаний морской робототехники.
В ходе реализации проекта созданы новые конструкционные материалы, обеспечивающие необходимые прочностные характеристики и плавучесть автономных сверхглубоководных аппаратов, средства навигации и связи, управления, необходимая полезная нагрузка.
В состав соисполнителей проекта вошли Научно-исследовательский институт гидросвязи «Штиль», Центральный научно-исследовательский институт робототехники и технической кибернетики (ГНЦ РФ ЦНИИ РТК), Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН) и другие организации.
Комплекс сверхглубоководного погружения «Витязь-Д» способен работать на предельных глубинах Мирового океана. Свое название он получил в честь прославленного научно-исследовательского судна «Витязь», которое на протяжении почти 20 лет являлось флагманом экспедиционного флота СССР.
В состав комплекса «Витязь-Д» входит автономный необитаемый аппарат (АНПА СГП), глубоководная донная станция (ГДС СН) и аппаратура пункта управления. Корабельное оборудование комплекса обеспечивает информационный обмен судна-носителя с подводным аппаратом и донной станцией в режиме реального времени по гидроакустическому каналу. Комплекс полностью состоит из комплектующих отечественного производства.
АНПА СГП «Витязь-Д» представляет собой проницаемую конструкцию нулевой плавучести, силовые основания изготовлены из титановых сплавов. Внешние обводы выполнены из сферопластика, который компенсирует избыточный вес аппарата и придает ему обтекаемую форму. В движение аппарат приводится четырьмя маршевыми и десятью подруливающими электродвигателями.
В состав полезной нагрузки «Витязя» входят эхолоты, гидроакустические средства навигации и связи, гидролокаторы бокового обзора, видеокамеры, а также другое научно-исследовательское оборудование. Это оборудование позволяет аппарату производить обзорно-поисковую и батиметрическую съемку района, забор проб для исследования структуры верхнего слоя донного грунта, гидролокационную съемку рельефа дна, осуществлять измерения гидрофизических параметров морской среды. Аппарат способен самостоятельно обходить препятствия по курсу следования, включая выход из ограниченного пространства с использованием в системе управления элементов искусственного интеллекта.
Глубоководная донная станция в процессе выполнения миссии выполняет роль подводной базовой станции – аппарат в автономном режиме устанавливает связь с ГДС СН по гидроакустическому каналу и производит корректировку своего местоположения. Также глубоководная станция способна транслировать на АНПА команды управления с судна-носителя. Корпус станции, как и корпус аппарата «Витязь-Д» выполнен из титановых сплавов и высокопрочного сферопластика.
Как сообщил Генеральный директор Фонда перспективных исследований Андрей Григорьев:
«Выполненное в рамках проекта «Витязь-Д» глубоководное погружение это первый из серии экспериментов, которые были запланированы и осуществлены совместными усилиями АО «ЦКБ МТ «Рубин», Тихоокеанского флота и ФПИ. Успех эксперимента подтвердил верность выбранных разработчиками комплекса «Витязь-Д» конструктивных решений. Наряду с решением научных и технологических задач продемонстрирована возможность плодотворного сотрудничества в рамках широкой кооперации участников проекта. Мы благодарим, в первую очередь, командование ВМФ, Объединенную судостроительную корпорацию, АО «ЦКБ МТ «Рубин» и другие организации отечественной промышленности, принимавшие участие в проекте, за огромную проделанную работу в кратчайшие сроки.
Проект «Витязь-Д» - это дальнейшее развитие наших достижений в области создания глубоководных морских роботизированных комплексов, в том числе без ограничения глубины погружения. И мы хотим продолжать развивать эти научные достижения».
Как сообщил Генеральный директор АО «Центральное конструкторское бюро морской техники «Рубин» Игорь Вильнит:
«На сегодняшний день АО «ЦКБ МТ «Рубин», входящее в Объединенную судостроительную корпорацию, это ведущая в стране организация по созданию отечественных робототехнических комплексов, выполняющая в кооперации с научно-исследовательскими институтами все этапы разработки, изготовления и проведения испытаний морской робототехники.
Лаборатория морских роботизированных комплексов была создана совместно Фондом перспективных исследований и АО «ЦКБ МТ «Рубин» с целью реализации инновационного проекта создания мобильного морского роботизированного комплекса «Витязь-Д», предназначенного для выполнения сверхглубоководных погружений и проведения уникальных научных исследований в глубоководных районах Мирового океана.
Для коллектива АО «ЦКБ МТ «Рубин» проект «Витязь-Д» - это в первую очередь возможность проявить все накопленные знания опыт по созданию роботизированных комплексов и проектирования уникальной техники, не имеющей аналогов в мире, реализовать на практике новые подходы работы с помощью систем 3D моделирования и автоматизированного проектирования.
Работы по проекту «Витязь-Д» включали в себя полный цикл создания, от проектирования конструкторскими подразделениями и изготовления специалистами производства АО «ЦКБ МТ «Рубин» до проведения глубоководных испытаний в удаленных районах Тихого океана. Решение этих задач в короткий срок, который задал ФПИ, является уникальным опытом для молодых инженеров и конструкторов. И мы благодарим ФПИ за возможность приобрести этот неоценимый опыт и планируем наше дальнейшее взаимовыгодное сотрудничество.
Выполненные работы по созданию комплекса «Витязь-Д» являются серьезным достижением и прорывом в отечественной науке и технике, открывающим дорогу к широкому исследованию ранее недоступных человеку уголков Мирового океана».
Для коллектива АО «ЦКБ МТ «Рубин» проект «Витязь-Д» - это в первую очередь возможность проявить все накопленные знания опыт по созданию роботизированных комплексов и проектирования уникальной техники, не имеющей аналогов в мире, реализовать на практике новые подходы работы с помощью систем 3D моделирования и автоматизированного проектирования.
Работы по проекту «Витязь-Д» включали в себя полный цикл создания, от проектирования конструкторскими подразделениями и изготовления специалистами производства АО «ЦКБ МТ «Рубин» до проведения глубоководных испытаний в удаленных районах Тихого океана. Решение этих задач в короткий срок, который задал ФПИ, является уникальным опытом для молодых инженеров и конструкторов. И мы благодарим ФПИ за возможность приобрести этот неоценимый опыт и планируем наше дальнейшее взаимовыгодное сотрудничество.
Выполненные работы по созданию комплекса «Витязь-Д» являются серьезным достижением и прорывом в отечественной науке и технике, открывающим дорогу к широкому исследованию ранее недоступных человеку уголков Мирового океана».
Автономный необитаемый подводный аппарат комплекса сверхглубоководного погружения «Витязь-Д» (с) АО «Центральное конструкторское бюро морской техники «Рубин»
Глубоководная донная станция (ГДС СН) комплекса сверхглубоководного погружения «Витязь-Д» (с) АО «Центральное конструкторское бюро морской техники «Рубин»
0
